Graves werd vooral bekend door zijn hoofdrol in de televisieserie 'Mission: Impossibe' uit de jaren 1966-1973, waarmee hij een reeks prijzen won. Hij speelde in meer dan zeventig films en tv-series.
De in 1926 in Minneapolis als Peter Aurness geboren acteur overleed, vier dagen voor zijn 84e verjaardag, in zijn huis in Pacific Palisades, ten westen van Los Angeles.














